中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計算機(jī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中山大學(xué)“百人計劃”引進(jìn)人才，主持和參與國家自然科學(xué)基金、國家基金委-深圳市機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項目、廣東省重大科技專項、廣東省自然科學(xué)基金研究團(tuán)隊項目、廣東省自然科學(xué)基金、香港研資局科研基金等項目。中山大學(xué)空中機(jī)器人隊指導(dǎo)老師。